2021 Toyota Mirai Limited er en Sedan-modell med continuously variable-speed automatic girkasse. Dette er en rear wheel drive modell med en effekt på 182 HK og 299,68 Nm dreiemoment. Et urbant forbruk er . Motoren har en kapasitet på L med sylindre. For å se detaljerte spesifikasjoner som drivstofforbruk og dimensjoner, bla nedenfor.